組み込みエンジニアをひとことで言うと、「家電や自動車などモノの“中”で動くソフトを作る仕事」です。ただし、ソフトを書くだけでは完結しない、ほかのITエンジニアとはかなり毛色の違う世界でもあります。


だいき
現役の車載組み込みソフトエンジニア
機械系のテストエンジニアから、プログラミングほぼ未経験で車載組み込みソフトの現場へ転職しました。この記事は、仕様を読んで設計し、実機で検証するところまでを日々やっている立場から書いています。
この記事を読むと分かること

  • 組み込みエンジニアが1日で実際にやっていること(コードを書く時間は意外と少ない)
  • Web系・基幹系と何が違うのか(使えるCPUとメモリが限られている
  • 在宅勤務・管理業務など入社前に知っておきたい働き方
  • 向いている人と、未経験から目指すときの入り方

主な言語 C/C++扱う対象 現実のモノ業種 メーカー系時点 2026年8月

そもそも組込みエンジニアとは?

組込みエンジニアの定義(モノを動かすソフト)

組込み(エンベデッド)とは、特定の機能を実現するために、機械やモノの“中”に組み込まれたコンピュータを動かす技術のことです。組込みエンジニアは、そのコンピュータを動かすソフト(ファームウェア)を設計・開発します。

マイコン
「マイクロコントローラ」の略。小さなコンピュータが1チップに収まった部品。家電や車の中で実際にモノを制御している頭脳。
ファームウェア
マイコンの中に書き込まれて動く、組込み専用のソフトのこと。

組込みの最大の特徴は、現実のモノを実際に動かすことです。スマホアプリやWebサービスのように画面の中で完結しません。

身近な製品・活躍する業界

組込みエンジニアが関わる製品は、身の回りにあふれています。

たとえば自動販売機も組込みの一例です。ボタンを押すと商品が出て、売り切れならランプが点く。千円札で150円の商品を買えばお釣りが出る。この一連の動作を裏で制御しているのが組込みソフトです。なかでも自動車(車載)分野は規模が大きく、未経験からの求人も多い領域です。

家電・自動車・産業機器など組込みシステムが使われる身近な製品の例
図:組み込みシステムは家電から医療機器まで入っている。画面の中ではなく、現実のモノを動かしているのが共通点。


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組込みエンジニアの具体的な仕事内容

「モノを動かすソフトを作る」と言っても、1日の大半は仕様を読み、設計し、検証する作業に使います。

仕様→設計→実装→テストの開発の流れ

組込みソフトの開発は、おおまかに次の流れで進みます。

  1. 仕様の理解・要求分析:この製品で何を実現したいかを読み解く
  2. 設計:処理の構造や状態遷移を設計書にまとめる
  3. 実装(コーディング):主にC言語などでプログラムを書く
  4. テスト・デバッグ:実機やシミュレータで動作・安全性を検証する

とくに自動車分野では、この流れを丁寧に進める「V字開発」という進め方が一般的です。仕様を読む・設計する・検証するといった、コードを書く以外の作業が想像以上に多いのが組込みの特徴です。

組込みソフト開発の流れ(仕様・設計・実装・テスト)を示す図
図:開発は仕様の理解から始まり、実装は4工程のうちの1つ。コードを書く以外の作業が想像以上に多い

【体験談】実はコードを書く時間は意外と少ない

組込みソフト開発は、とくに自動車のような大規模な製品では、1つの開発に数十人〜数百人がアサインされることも珍しくありません。少人数でガリガリ書く、というイメージとは違う現場も多いのです(製品の規模によっては小さなチームのこともあります)。

人数が多いぶん、作業の指示や進捗の管理をする人が必ず必要になります。管理は役職者だけがやるものと思われがちですが、それだと管理者が足りず開発が回りません。実際には担当者(3〜4年目以上)の段階から管理系の業務を任される人が多いのが現実です。

いまは「管理+開発」のハイブリッドで働いています
正直なところ管理系はあまりやりたくなく、これは入社前には想定していませんでした。そして痛感したのは、ソフトの技術力とマネジメントの技術はまったくの別物だということ。管理を始めたころは大変でした。スケジュール調整や作業の割り振り、そして「どう指示を出せば作業が円滑に進むか」を、つねに考える必要があったからです。コードが書ければ務まる、という世界ではありません。

Web系・基幹系エンジニアとの違い

扱う対象が違う(画面の中 vs 現実のモノ)

ざっくり言うと、Web系は「画面の中」、基幹系は「企業の業務データ」、組込みは「現実のモノ」を相手にします。扱う対象が違うため、求められる知識も働き方も変わります。

比較項目 組込み系 Web系 基幹系(銀行システム等)
扱う対象 現実のモノ(家電・車) Webサイト・アプリ 企業の業務・大量データ
主な使用言語 C/C++ 中心 JavaScript/PHP/Ruby など多様 Java/COBOL など
ハードの知識 必要(電子回路など) ほぼ不要 ほぼ不要
制約 メモリ・処理速度など厳しい 比較的ゆるい 正確性・安定性を最重視
働き方 実機が必要で出社が多い リモートしやすい セキュリティ厳格で出社多め

使う言語ひとつとっても違います。組込みはC/C++が中心です。


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使えるCPU・メモリが限られている

表の「制約」の行が、Web系との一番の違いです。組込みシステムに載っているCPUとメモリは、パソコンと比べて容量が限られています。コストを抑えるために、その製品を動かすのに足りるだけの部品を選ぶからです。そのため、プログラムをコンパクトにまとめる必要があります。

もうひとつ求められるのが、決められた時間内に必ず処理を終えることです。ブレーキやエアバッグのように、遅れること自体が不具合になる製品があります。この「時間どおりに動かす」ための仕組みがリアルタイムOS(RTOS)で、組込みの求人ではマイコンの知識とセットで挙げられることが多い項目です。

組み込みとWeb系で使える部品の量の違いを示す図。組み込みはマイコン1つのCPUとメモリの中で収めるしかなく、Web系はサーバーを増やせる
図:Web系は足りなければサーバーを増やせる。組み込みは製品に載る部品が決まっているので、その中で収めるしかない
「動けばいい」で終わらないのがここ
Web系なら、サーバーを増やせば処理能力を足せます。組込みは製品に載る部品が決まっているので、その中で収める以外にありません。限られたリソースで、速く、不具合なく動かす。ここが難しさであり、専門性が出るところです。

【体験談】ソフトだけでなくハードの知識も必要

組込み製品は必ず「マイコン+電子回路」の組み合わせで成り立っています。そのため、ソフトの知識だけでは仕事が完結しません。

もちろん回路のすべてを理解する必要はありません。ですが、まったく知らないままだと仕様の意図が読み取れず、要求を満たすソフトが書けない場面が出てきます。最低限、高校レベルの基礎+ローパスフィルタのようなメジャーな回路は理解しておくと安心です。

組込みはソフトとハード(マイコン・電子回路)の両方が必要なことを示す図
図:組み込み製品はマイコンと電子回路の上で動くので、片方の知識だけでは仕様の意図を満たせない
回路の処理をソフトで再現する場面で、数学がそのまま使えた
ソフトに落とし込むときには、回路の処理を「どうやってソフトで実現するか」を考える必要があります。そこでは微分・積分などの数学の知識が役に立ちます。私は工学部出身で数学的な素養があったため、このあたりは意外とすんなり対応できました。機械系・理系の知識が、そのまま強みになった場面です。

組込みエンジニアの働き方のリアル

【体験談】在宅勤務はできる?「メーカー系」という現実

在宅勤務はあまり期待しないほうがよい。これが実情です。職“種”としての組込みソフトは、実機を触らない限りデスクで完結する、本来は在宅に向いた仕事です。

ポイントは、職“種”はソフトでも、業“種”はメーカー(製造業)系だということ。日本のメーカーでリモートワークを許可している企業はまだ少なく、許可していても出社回帰の流れが年々強まっています。

私の勤務先も、コロナ明けから2年ほどで出社回帰へ切り替わりました
いまはリモートワークをしていません(基本は出社です)。実機やチームでの連携が必要な場面が多く、メーカー系という業種の性格上、これは仕方ない部分があります。「ソフト職=在宅できる」と思って入ると、ギャップになります。

同じ動きは製造業を中心に広がっている実感があります。職種としては在宅に向いていても、業種の性格でそうなりにくい。ここは入社前に知っておきたいポイントです。

開発から管理へ広がるキャリアパス

組込みの現場では、早い段階から管理業務に関わる機会が増えます。これは裏を返せば、開発を続ける道だけでなく、プロジェクトをまとめるマネジメントの道にも進めるということ。技術一本で深めるか、管理側で全体を動かすか。キャリアの選択肢は意外と広い職種です。

組込みエンジニアに向いている人・未経験から目指すには

こんな人に向いている

異業種・工学部出身の筆者の実感として、向いていると思うのは次のような人です。

  • 勉強を継続できる人:覚えることが本当に多い職種なので、学び続けられる姿勢が要る
  • 数学・理系の知識に抵抗がない人:回路をソフトに落とす場面で理系の素養がそのまま使える
  • モノづくりが好きで、ソフトとハードの橋渡しに興味がある人
Web系や基幹系より、理系の知識が全面的に役立つと感じた
私が組込みを選んだ理由はここです。工学部だったこともあり、その強みを活かしつつソフト系のキャリアに進みたかった。異業種からの転職でも、機械系・理系のバックグラウンドはしっかり活きました。

理系でなければ無理、という話ではありません。数学や回路の知識は、入社後や学習を進めるなかで身につけていく人も多いものです。実際、現場には文系・異業種からの転職者も少なくありません。大切なのは、知らないことを少しずつ学び続けられること。出身分野を問わず、未経験から組込みエンジニアを目指す道はしっかり開かれています。


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未経験・異業種から目指す道筋

未経験から目指すなら、いきなり開発職を狙う以外の入り方もあります。評価・テスト職は駆け出しの担当者に任されることが多く、そこから開発職へ移るルートも現実的です。応募先の選び方や選考の準備は、実際にやったことをまとめてあります。


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よくある質問(FAQ)

未経験でも組込みエンジニアになれる?

なれます。実際、筆者もプログラミングほぼ未経験から転職しました。組込み業界は慢性的な人手不足で、ポテンシャル採用や未経験歓迎の求人も一定数あります。未経験の場合、評価・テスト職から入って開発職を目指すルートも有効です。

文系でもなれる?数学は必要?

文系でも目指せます。ただし、回路の処理をソフトで実現する場面などで数学(微分・積分など)の知識があると有利なのは事実です。必須ではありませんが、苦手意識があるなら少しずつ慣れておくと安心です。


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在宅勤務はできる?

あまり期待しないほうがよい、というのが正直なところです。職種としてはデスクワーク中心で在宅向きですが、業種がメーカー系のため出社が基本の企業が多く、出社回帰の流れも強まっています。筆者自身もいまは出社で働いています。

年収はどれくらい?

調査や企業規模・経験によって幅があります。組込み・システム系エンジニアは、おおむね平均500万円台とされることが多いようです。賃金の公式な統計としては、厚生労働省の賃金構造基本統計調査が参考になります(金額は調査年により変動します)。


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「やめとけ・きつい」って本当?

「やめとけ」と言われる背景には、いくつかの現実があります。納期が厳しい、急な仕様変更がある、ソフトとハード両方を学ぶ範囲が広い、といった点です。加えて、本記事で書いた早い段階で管理業務が増えることもギャップになりやすい点です。これらは事前に知っていれば心構えができます。


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将来性はある?

あると考えています。家電・自動車・IoT・医療など、モノがある限り組込みの需要はなくなりません。とくに自動車の電子化やIoTの拡大で、活躍の場はむしろ広がっています。人手不足が続いていることも、未経験者にとっては追い風です。


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まとめ|仕事内容を理解して次の一歩へ

  • 組み込みエンジニアは「モノの中で動くソフトを作る」仕事
  • 仕様・設計・テストも多く、コードを書く時間は意外と少ない
  • Web系との一番の違いは、使えるCPU・メモリが限られていること
  • ソフト+ハード(電子回路・数学)の知識が要る
  • 業種はメーカー系のため、在宅は期待薄・早めに管理業務も任されやすい
  • 勉強を続けられる人・理系の知識を活かしたい人に向いている

仕事内容がつかめたら、次は「どう目指すか」です

何をどの順番で学び、どう転職活動を進めるのか。私が実際にたどった道のりを一枚のロードマップにまとめました。仕事内容を理解できたら、次の一歩として読んでみてください。

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